Robottikahva on laite, joka mahdollistaa teollisuusrobottien poimia ja pitää esineitä. Ne ovat työkaluja, joita tarvitset tehdäksesi automatisoidusta robottivarsijärjestelmästäsi mukautettavan teollisuuteesi. Jos työpaikkaratkaisusi vaatii robottimanipulaattoreita ja mukautuvia kahvoja automatisoituja tehtäviä varten, oikean kahvan valinta on olennaista. Kahden sormen kahvoista imukuppeihin, oikea robottikahva on tarpeen vuorovaikutuksessa tuotteidesi tai työkappaleidesi kanssa.

RS tarjoaa laajan valikoiman robottikahvoja, jotka on suunniteltu käytettäväksi eri robottivarsien kanssa, valikoimalla saavutettavia puristusvoimia, jotka sopivat sovellukseesi. Tarvitsetpa robotiikkaratkaisuja automatisoituun nopeaan poimi-ja-aseta -toimintaan tai yhteistyörobotteja tarkkuushitsausta ja liimausta varten, on olemassa robottikahva ja pääte, joka sopii.

Rinnakkaiskahvat

Nämä kahvat toimivat 'nipistäen' kaksi sormea yhteen rinnakkaisessa toiminnassa ja ovat ihanteellisia tarkkuustehtäviin.

Imukuppikahva

Nämä kahvat toimivat käyttämällä imusovittimia kiinnittyäkseen tasaisiin pintoihin. Ne käyttävät usein palautepiiriä tunnistaakseen, kun kahva on koskettanut pintaa. Ne sopivat hyvin teollisuusrobotteihin automatisoiduissa poimi-ja-aseta -tehtävissä.

Robottikahvatyypit

Robottikahvat tulevat eri aktuaatiotyypeissä, kuten sähkö, pneumaattinen ja tyhjiö.

Sähköiset robottikahvat - Tämä kahvamuotoilu ei omaa samaa puristusvoimaa kuin hydraulinen pneumaattinen, imu tai tyhjiökahva. Sähköiset kahvat sopivat parhaiten sovelluksiin, joissa vaaditaan kevyt poimintavoima ja nopeus.

Pneumaattiset kahvat - Tämä kahvamuotoilu käyttää paineilmaa ja sarjaa mäntiä toimimaan leukoja tai sormia.

Tyhjiökahvat - Tämä kahvamuotoilu käyttää ilmanpainetta ja tyhjiötä liikuttamaan ja nostamaan esineitä. Tyhjiökahvat ovat erittäin voimakkaita ja sopivat suurempien painavien esineiden käsittelyyn.